六自由度液壓振動臺是開展各種部件/構(gòu)件振動環(huán)境研究的重要試驗裝備，作為高仿真部件振動試驗臺，可以完成各類產(chǎn)品以及零部件在飛行振動環(huán)境、道路行駛與運輸振動環(huán)境等環(huán)境中的產(chǎn)品可靠性、特性測試。

　　六自由度振動臺工作原理：

　　運動平臺同時經(jīng)由6根桿支撐，與串聯(lián)的懸臂梁相比，剛度大，而且結(jié)構(gòu)穩(wěn)定;由于剛度大，并聯(lián)機構(gòu)較串聯(lián)機構(gòu)在相同的自重或體積下，有高得多的承載能力;串聯(lián)機構(gòu)的誤差是各個關(guān)節(jié)誤差的積累和放大，因而誤差大、精度低，并聯(lián)機構(gòu)的誤差趨于平均化，因此誤差小、精度高;串聯(lián)機構(gòu)的驅(qū)動系統(tǒng)及傳動系統(tǒng)大都放在運動著的大小臂上，增加了系統(tǒng)的慣量，惡化了動力性能，而并聯(lián)機構(gòu)則很容易將電機置于機座上，減小了運動負荷，動力性能好;位置求解上，串聯(lián)機構(gòu)正解容易，但反解十分困難，而并聯(lián)機構(gòu)正解困難，反解卻非常容易。

六自由度振動臺.jpg

　　六自由度振動臺功能作用

　　1、六自由度振動臺用來完全或局部模擬整車道路行駛時的振動環(huán)境，對被測試的產(chǎn)品進行道路模擬試驗。

　　2、可做正弦波、隨機波、路譜復(fù)現(xiàn);模擬二級路面、三級路面運輸;模擬車輛在預(yù)定路面、預(yù)定形式條件下的振動環(huán)境，在試驗室進行強化耐久性試驗;可采用加速度、速度、位移的控制方式等。

　　六自由度振動臺典型應(yīng)用：

　　1、運動模擬(飛行模擬、駕駛模擬、道路模擬、海浪模擬、空間對接地面試驗等等)

　　2、并聯(lián)機床、并聯(lián)機器人等精密定位裝置(微動機構(gòu)、大規(guī)模集成電路加工、并聯(lián)挖掘機械、空間裝配機械手、大型望遠鏡聚焦等)

　　3、隔振穩(wěn)定平臺(利用它的快速響應(yīng)能力)

　　4、振動臺(建筑構(gòu)件等抗震試驗等)

　　5、六維力/力矩傳感器等等